徐洋

徐洋

电子科技大学 2019级软件工程(嵌入式系统)
18584810116 | admin@jason-xy.cn

电子科技大学

电子科技大学

软件工程(嵌入式系统)
2019年09月 - 2023年06月

GPA::3.86/4.00

语言:CET4、CET6

荣誉奖项:电子设计大赛国赛二等奖(2021)、国家励志奖学金(2020、2021)、优秀学生奖学金(2020、2021)

大疆创新

大疆创新

飞行系统(工程效能)
2022年01月-至今

DevOps:

了解DevOps设计思想、业内常见解决方案以及可能存在的问题。

能独立完成CI搭建、Pipeine设计、实现与维护。


构建系统:

了解业内常见构建框架,熟悉部分构建框架的设计与实现。针对DJI飞行系统软件架构特点重构构建框架、输出roadmap,并完成兼容性过渡框架设计与开发,当前已在业务场景正常运行。

了解常见代码性能调优与编译加速方法。对飞行系统代码构建过程详细分析后有针对性优化,最终构建效率实现超过40%提升,当前已完成预研,正在逐步合入生产环境。

熟悉C/C++编译原理,能够独立解决绝大部分场景下复杂C/C++软件系统下的编译构建问题。


Robotics:

参与逆向预研,快速学习业务代码设计架构与通信链路,在Mavic3上完成二次开发,实现maker-based slam视觉里程计,为motion planning提供位姿数据。

研究兴趣

R.0d24f21dc4afc1c05ee6cafeb3a2c32b

Real-time VSLAM

Real-time camera-based multi-sensor data fusion

Motion Planning

Path Planning/Trajectory Planning

OIP-C.ZBkYbYlGf0zYB0pepLZMqwHaLF

High Performance Calculation

DSP/GPU/ACC/FPGA

01674b5b40a9eea80120b959ddb00f.jpg@1280w_1l_2o_100sh

Optimization

Algorithm/System

有趣的 项目

四轴飞行器设计
飞控硬件集成
四轴飞行器设计
PID调参
四轴飞行器设计
飞行测试
四轴飞行器设计
飞行测试
上一个
下一个

四轴飞行器飞控系统-课程设计

独立研发 2020年09月 – 2021年12月

PCB设计与硬件子系统搭建,以STM32F411为核心绘制最小系统板并集成MPU6050、HMC5883L、ESP8266、OLED等 外部传感器和通信及显示模块。

RTOS移植,uCOSII到CM3内核移植,包括了bootloader、任务机制、上下文切换、中断机制等;片内外设开发,包括了 USART、ADC、IIC、TIM、NVIC等;外部模块驱动编写,包括了MPU6050、HMC5883L驱动等;性能评估,向uCOSII 移植SystemView实现操作系统级调试。

误差分析及消除、数据滤波、姿态解算、PID控制等算法推导及实现。

查看工程

VSLAM飞行器
完整硬件集成
VSLAM飞行器
完整硬件集成
VSLAM飞行器
巡线调试
VSLAM飞行器
ORB_SLAM2建图测试
VSLAM飞行器
熬了三天夜之后
VSLAM飞行器
完结撒花!
上一个
下一个

基于视觉SLAM的室内定位四轴飞行器

2021全国大学生电子设计大赛 2021年06月 – 2021年09月

ORB_SLAM应用与优化,IntelRealsense的VSLAM应用,针对Jetson平台进行性能评估和分析,尝试算法并行优化,分别 使用RGB-D和T265双目鱼眼相机实现同步定位。

飞控与ROS通信交互,上位机ROS环境部署以及topic节点开发,收集视觉和神经网络节点的数据,与下位机通信节点交 互。

飞控协议通信,实现协议数据打包、校验、发送、读取和解析。

查看工程

专业技能

个人总结

我对机器人领域充满浓厚的兴趣,在本科阶段我就致力于四轴飞行器控制系统的学习与研发,并以此为契机构建了我坚实的工 程能力,同时进一步深化了我对计算机体系结构的理解,在此过程之中也逐渐学习了机器人科学的研究方法与技能,逐渐培养 在该领域进一步深入研究与实践的能力。希望在将来也能有机会为机器人科学的发展做出一些贡献。

徐洋

徐洋

电子科技大学 2019级软件工程(嵌入式系统)
18584810116 | admin@jason-xy.cn