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CUDA on Arm - 并行计算基础

🎉感谢来自NVIDIA企业级开发者社区的何琨(Ken)老师提供的资料和细致耐心的讲解 异构计算术语: Host: CPU和内存(host memory) Device:GPU和显存(device memory) CUDA安装适用设备所有包含NVIDIA GPU的服务器,工作站,个人电脑,嵌入式设备等电子设备。 软件安装**Windows:**https://docs.nvidia.com/cu
2021-08-22
技术 > Course > CUDA
#ubuntu #jetson #cuda #GPU #ARM

CUDA on Arm-GPU硬件架构

🎉感谢来自NVIDIA企业级开发者社区的何琨(Ken)老师提供的资料和细致耐心的讲解 GPU简介GPU计算性能变迁 体系结构层次 更快的计算机更多的晶体管截至今日(2021-8-21)最新的Intel Alder Lake CPU构架如下图所示 摩尔定律芯片的集成密度每2年翻翻,成本下降一半。 可是……. 常规传统单核处理器遇到物理约束,时钟频率〔perf/clock]无法保持线型增
2021-08-21
技术 > Course > CUDA
#ubuntu #jetson #cuda #GPU #ARM

CUDA on Arm - L4t ubuntu基础

🎉感谢来自NVIDIA企业级开发者社区的李奕澎老师提供的资料 应用需求 Linux基础X86 Ubuntu与L4T Ubuntu的区别**X86 Ubuntu :**是指运行在X86架构CPU的linux ubuntu版本的操作系统。 **L4T Ubuntu:**L4T 是linux for tegra的缩写,Tegra是集成了ARM架构的CPU和NVIDIA的GPU的处理器芯片,所以L4T
2021-08-21
技术 > Course > CUDA
#ubuntu #jetson #cuda #GPU #ARM

Intel T265 + ROS视觉里程计搭建——Jetson平台

OpenCV4 for CUDA安装OpenCV提供图像处理过程中的基础API,所以首先完成OpenCV4的构建。为了利用Jetson平台拥有CUDA加速的优势需要先安装OpenCV的CUDA版本。(Jetpack默认为非CUDA版本) 如果是Jetson Nano平台需要先扩大Swap分区至4G以上,避免因为内存不足终止编译。 可以使用Jtop工具扩展Swap分区。 更新安装包1234sud
2021-08-18
技术 > Robotics > ENV
#jetson #cuda #realsense #t265 #ros

计算机操作系统重点

博客原文:计算机操作系统重点 – 全栈之路 (jason-xy.cn) 知乎原文:计算机操作系统复习整理 - 知乎 (zhihu.com) 第一章 绪论(考概念)什么是OS? 操作系统是一组控制和管理计算机软硬件资源、合理地对各类作业进行调度以及方便用户使用的程序集合。 操作系统是位于硬件层(HAL)之上,所有其它系统软件层之下的一个系统软件,使得管理系统中的各种软件和硬件资源得以充分利用,
2021-06-24
技术 > Course
#cs #review #os

Typora + Chevereto图床Markdown图片自动上传

Typora 配置 编写上传脚本upload.py图床上传API调用程序12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273# -*- encoding: utf-8 -*-im
2021-06-23
生活 > IT小技巧
#Typora #Chevereto #Markdown

和廖老师一起学嵌入式操作系统

任务管理任务概念 任务是一个程序运行的实体,资源占用的基本单位,也可能是系统调度的基本单元。 动态性、并发性、异步独立性。 一个任务也称作一个线程。 任务描述1234567891011OSTCBStkPtrOSTCBNextOSTCBPrevOSTCBDlyOSTCBStatOSTCBPrioOSTCBXOSTCBYOSTCBBitXOSTCBBitYCOPY 任务状态睡眠状态、就绪状态、运行
2021-05-24
技术 > Course
#cs #review #eos #os

PC模拟Jetson(Jetpack)运行环境

硬件平台HUAWEI Matebook 14 CPU:Intel® Core™ i5-8265U CPU @ 1.60GHz × 8 GPU:GeForce MX250/PCIe/SSE2 / GeForce MX250/PCIe/SSE2 操作系统推荐:Ubuntu 18.04 LTS Nvidia显卡驱动安装 更换国内的系统源,推荐Aliyu
2021-01-29
技术 > Linux > ENV
#linux #ubuntu #nvidia #jetpack

四轴飞行器设计之系统集成

项目仓库:https://github.com/Jason-xy/WuhuTakeOff.git 目标需求1.模块单独运行 (1)串口能够输出调试信息。 (2)OLED可以在飞控PCB上显示实时参数。 (3)单片机可以读取GY-86传感器数据。 (4)单片机可以控制电机以不同转速转动。 (5)单片机可以捕获接收机信号。 2.模块联动 (1)OLED和串口可以同步输出各项参数。 (2)将G
2020-11-29
技术 > Robotics > System
#robotic #drone

计算机组成原理复习

概论冯诺依曼体系冯·诺依曼结构的特点是: 计算机硬件系统由五大部件(存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备)组成;计算机中采用二进制形式表示信息;采用存储程序的工作方式 。 冯诺依曼思想包含三个方面? 计算机硬件系统由五大部件(存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备)组成;计算机中采用二进制形式表示信息;采用存储程序的工作方式 。 计算机及硬件系统计算机硬件系统由 CPU 、 存储器
2020-11-12
技术 > Course
#cs #review
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