Jetpack(L4T) Perf性能分析工具安装及测试

不同于普通AMD64的PC，安装perf相关工具一行apt命令即可sudo apt install linux-tools-common linux-tools-"$(uname -r)" linux-cloud-tools-"$(uname -r)", L4T版本的perf由于不在arm64的apt源中需要从源码编译。

获取源码

1. 可以通过jtop直接查看相应的l4t版本，如图

2. 去nvidia下载中心寻找相应版本的Linux Driver

3. 进入release page找到BSP源码

4. 复制链接后直接用wget下载至jetson，通常为public_sources.tbz2，通过tar -xjvf public_sources.tbz2解压后可以得到Linux_for_Tegra目录

5. 进入目录Linux_for_Tegra/source/public，解压tar -xjvf kernel_src.tbz2，之后可会得到kernel目录，进入目录kernel/kernel-5.10/tools/perf，即可找到perf相关的源码

编译并安装perf

make && sudo rm /usr/bin/perf && sudo cp perf /usr/bin/perf

可以根据检查报告安装相应的库，以支持更加丰富的功能

检查perf是否安装成功perf --version

生成火焰图

下载火焰图工具

git clone https://github.com/brendangregg/FlameGraph

查看并设置系统限制

sysctl kernel.kptr_restrict 
sudo sysctl -w kernel.kptr_restrict=0
sudo sysctl -w kernel.perf_event_paranoid=-1

采集特定进程信息

perf record -F 100 -p 1157822 -g -- sleep 100

采样频率100Hz，PID 1157822，包含调用栈，持续100s

生成火焰图

export PATH=<FlameGraph工程目录>:$PATH
perf script  | stackcollapse-perf.pl | flamegraph.pl  > out.svg

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